La daga medieval es un arma blanca, de hoja corta que puede tener un solo filo o doble filo. En la Edad Media, generalmente se utilizaba como arma de estoque y de corte. La daga era un arma de combate medieval utilizada en la defensa o en el ataque.
En la época medieval existían múltiples tipos de dagas tanto en su diseño como en la forma de la empuñadura y de la hoja. Los caballeros llevaban a menudo una daga en su bota para protegerse en caso de caer del caballo. La población civil también la utilizaba como arma defensiva.
La daga testicular con hoja atraviesa-mallas se caracteriza por la hoja larga y estrecha con sección cruciforme que permite atravesar las cotas de malla del contrincante.
Otra de sus características es la forma sugerente de su empuñadura y de la unión de ésta con la guarda, la cual inspiró su nombre.
Estas armas causaban heridas mortales. La vaina en cuero natural está cosida a mano con el fin de garantizar su autenticidad histórica.