Hiro Nakamura es un personaje de ficción de la serie Héroes. Es un oficinista japonés de 28 años, que vive en Tokio y es amante de los cómics y los personajes de anime. El personaje resulta ser uno de los más importantes entre la gran gama de personajes dentro de esta serie.
Lleva varias temporadas. En la primera temporada Hiro se encuentra en su oficina, concentrado ante su reloj, cuando consigue retrasar un segundo el tiempo. Emocionado, se lo cuenta a su amigo Ando, que trabaja con él, pero éste le toma por loco. Tras salir del trabajo, ambos van a un bar y Hiro le dice a Ando que intentará teletransportarse al baño de mujeres para que así le crea. Aunque Hiro lo logra, Ando no le había visto y aún no le cree. Ya separados, Hiro se monta en el metro y al ver un cartel de Nueva York, el reloj que está detrás de él empieza a avanzar rápidamente y se teletransporta hasta allí.
