El iaito es un sable largo de entrenamiento diseñado para la práctica del iaido y otras artes marciales que requieran de la sustitución de una katana auténtica para su correcta realización sin riesgos.
La fabricación de un iaito debe imitar fielmente al diseño de una katana. Es muy importante que se respete el tamaño, peso y equilibrio de una katana auténtica, así como su acabado, para practicar de la forma más real posible su manejo.
Se emplea para familiarizar al practicante con el arma y facilitarle una posterior transición, cuando tenga la práctica y experiencia necesaria para manejarla sin riesgos y conservarla correctamente, hacia una auténtica katana afilada.
Este tipo de sables permiten a los practicantes de iaido entrenarse correctamente sin tener que desembolsar las enormes cantidades de dinero que cuesta una katana auténtica, además de proporcionar un aliciente de seguridad, al no disponer de un filo cortante.