La disciplina histórica de las Artes Marciales Europeas (HEMA: Historical European Martial Arts) abarca el estudio y práctica del combate enseñado en Europa durante la Edad Media, destacándose la espada larga, el sable, la espada ropera, la lucha, la lanza o la alabarda. Tiene un gran contenido histórico y las Artes Marciales han venido creciendo en adeptos, no solo en Oriente sino también en Occidente.
En España, diferentes asociaciones y academias privadas llamadas “Salas de Armas” estudian y reconstruyen la esgrima histórica basándose en tratados históricos que han conseguido llegar a nuestro tiempo.
Estas artes de combate europeo evolucionaron con el tiempo, cada una con su propio enfoque:
Medievales: El período de mayor diversidad, centrado en la espada larga.
Renacentistas: Centrado en la espada ropera de finales del siglo XVI y XVII.
Modernas: Centrado en el espadín, sable militar y sistemas de combate con vara y bastón.
